Incluye apéndices e índice.

Los modelos matemáticos de sistemas y procesos de la vida real son esenciales en el trabajo industrial actual. Ser capaz de construir tales modelos es, por lo tanto, una habilidad fundamental en la ingeniería moderna. Este es un libro sobre cómo construir modelos tanto a partir de los primeros principios de la física como a partir de la información recopilada en las mediciones de entrada y salida del sistema. Hoy en día, el modelado físico generalmente se realiza mediante software orientado a objetos, como Modelica y Matlabs Simscape. Estas técnicas se describen en el libro, junto con sus principios teóricos y matemáticos subyacentes. Los métodos independientes del dominio, como seguir los flujos de energía en los gráficos de enlaces, brindan una base útil para comprender el modelado orientado a objetos.