TY - BOOK AU - Barrientos,Antonio AU - Fernández Madrid,Concepción TI - Fundamentos de robótica SN - 8448108159 PY - 1997/// CY - Madrid ; Santa Fe de Bogotá PB - McGraw-Hill KW - Robotica KW - LEMB N1 - Introducción ; Morfología del robot ; Herramientas matemáticas para la localización espacial ; Cinemática del robot ; Dinámica del robot ; Control cinemático ; Control dinámico ; Programación de robots ; Criterios de implantación de un; Incluye bibliografía e índice ER -