Incluye respuestas de los ejercicios.

Consideraciones generales -- Desplazamiento, velocidad y aceleración -- Centros instantáneos -- Velocidad y aceleración en el movimiento coplanario -- Mecanismos de corredera, biela y manivela -- Levas --Contactos con rodamiento -- Engranes -- Trenes de engranajes -- Transmisiones flexibles -- Mecanismos especiales -- Problemas para el salón de dibujo.

Título original: Kinematics of machines.