Incluye referencias bibliográficas.

Incluye índice analítico.

1. Algunos Modelos de Sistemas No Lineales.
Parte I Control Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Aproximada. -- 2. Linealizazación aproximada. -- 3. Realimentación del vector de estados. -- 4. Observadores dinámicos de estado. -- 5. Síntesis de compensadores clásicos.
Parte II Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Extendida. -- 6. Realimentación no lineal del vector de estado. -- 7. Diseño de observadores dinámicos de estado no lineales basados en linealización extendida. -- 8. Síntesis de compensadores no lineales G . -- Parte III Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Exacta. -- 9. Introducción a la linealización exacta. -- 10. Linealización exacta de sistemas no lineales. -- 11. Linealización entrada-salida. -- Parte IV: Control por Regímenes Deslizantes. -- 12. Introducción al diseño de observadores no lineales.

Este libro se intenta llevar un vacio existente en la enseñanza de control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Contiene ejemplos resueltos con Matlab y Simulink